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    直角坐標機器人的特點及應用

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    直角坐標機器人 (cartesian robot )是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人,也稱桁架機器人或龍門式機器人,其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的   

    概念:

     直角坐標機器人是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

    直角坐標機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制,直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。

     主要特點:

    1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

    2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;

    3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

    4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

    5、高可靠性、高速度、高精度。

    6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

      應用:

    作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案,直角坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。針對不同的應用場合,對直角坐標機器人有不同的設計要求,比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式,根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備(夾具、爪手、安裝架等),以及對于示教編程,坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等,從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求。

     

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